拆安保型機器人的時候岳霖才發(fā)現(xiàn)，這才是他拆過結構最復雜的東西。

    安保型機器人同其他家用機器人不同，家用機器人基本上都是功能性的，外形可愛或者高度擬人，一般都是用于清潔，做飯，育嬰等難度不是很高的工作。還有一些家用機器人干脆就是娛樂型，陪小孩玩，做成可愛的寵物的樣子，唱歌跳舞，其技術含量并不高。

    這些家用型機器人有很多現(xiàn)實生活中都存在，只不過外觀沒這么精致，功能沒這么全面。這類機器人真正有技術含量的東西其實是控制程序，機器人本身并不復雜，只需要花點功夫把硅膠外殼做得好看一點就行，其結構的復雜程度遠比不上人體仿生機械臂。

    仿生機械臂需要讓人體神經通過電極發(fā)送電子信號操縱手臂，涉及到神經支配肌肉的控制。人手本身就是具有21個自由度的精密器官，為了讓傳感器高覆蓋，不會出現(xiàn)抓重比失衡靈巧度欠缺等問題，其電路和各項結構會變得異常復雜。

    仿生機械臂或許可以讓人搬重物，拿東西，甚至握捏雞蛋，削蘋果，但想讓機械臂變得跟真正的人手一樣擁有那么準確的觸感，力度，靈活度依舊是天方夜譚。

    正是因為其超高難度和看似幾乎難以實現(xiàn)的復雜程度，一直到岳霖穿越前的十年后也沒能出現(xiàn)自由度真正堪比人手的，可以長時間使用不用維護和修整的仿真機械臂。

    拆著拆著岳霖就發(fā)現(xiàn)自己想多了，居然拆個機器人聯(lián)想到仿生機械臂上去。

    岳霖父親所就職的公司就有專門為殘疾人定做仿生機械臂的業(yè)務，價格高昂。加之一條機械臂并不能長期使用，每隔幾年就需要維修或者更換，算是一門細水長流又利潤爆炸的生意，如果不是客源稀少，理論上來說賣仿生機械臂可比賣機器人賺錢多了。

    其實也不怪岳霖會聯(lián)想到仿生機械臂，主要是這個安保機器人的內部結構實在太過復雜，光是右手機械臂和軀干主體的銜接處就有不下20個小部件。不光是齒輪，螺釘?shù)瘸Ｒ姷牧慵?，還有一些岳霖從未見過的拇指蓋大小的不規(guī)則金屬，鉚釘一般的小插件，這些小部件周密的組裝在一起仿佛人體關節(jié)一般，拆卸的時候必須處處小心，連力度都要注意。

    平時岳霖拆一個簡單機器人只需幾分鐘，這次他光把機械臂從主體上拆卸下來就花了十多分鐘。

    安保機器人的特點就是丑，可能是因為它的工作就是錘人不需要長得多好看，整個機器人外部就是一個噴過漆的合金殼子，抗揍堅硬。

    將整條機械臂拆卸下來之后，岳霖用撬刀把合金外殼撬開，使機械臂露出里面的真實樣貌。

    這是一條極具生物學美感的機械臂。

    可以這么說，這個機器人從外面看著不像人，可是刨開外皮之后看里面真是處處都像人。甚至比人更靈活，畢竟人不可能做到像機器人那樣每個關節(jié)都360度旋轉。

    其實質量差一點的機器人也不行。

    “不是吧，一個游戲而已這也未免做得太逼真了?！痹懒匾贿吀袊@一遍猛拆零件。

    拆東西尤其是拆機械臂拆多了，身體就會有拆卸的本能。有時候岳霖其實思想已經飄走了，手卻依舊拿著工具本能地敲敲打打，就像有的時候你上課聽著聽著人已經走神了，手還是不自覺的在本子上鬼畫符記鬼都不知道是什么的筆記。